Hola, hace algun tiempo que buscaba una utilidad equivalente al Daemontools, y se llama GMOUNT

permite emular la insercion de una imagen de cd y la monta en la ruta que querais, puede ser instalada usando synaptic.

informacion:

http://gmount-iso.softonic.com/linux



descarga del paquete para ubuntu:

http://www.crans.org/Syst%C3%A8meLinux/GmountIso?action=AttachFile&do=get&target=gmountiso_0.4-0ubuntu2_all.deb